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斜齒減速機電
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產品詳情
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斜齒減速機電詳情說明：
型號命名
減速機臺比特號
P2
P1
P0
標準型
精密型
高精密型
WSF050
12 arc-min
8 arc-min
3 arc-min
WSF070
10 arc-min
5 arc-min
3 arc-min
WSF090
10 arc-min
5 arc-min
3 arc-min
WSF120
10 arc-min
5 arc-min
3 arc-min
減速比
功率（W）
1段減速
2段減速
1/3
1/5
1/9
1/15
1/20
1/25
1/35
1/45
1/81
50
WSF050
WSF050
WSF50
WSF50
WSF050
WSF050
WSF050
WSF070
WSF070
100
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF070
WSF070
WSF090
200
WSF050
WSF050
WSF70
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF090
WSF120
400
WSF050
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF090
WSF120
750
WSF070
WSF070
WSF090
WSF090
WSF090
WSF090
WSF120
WSF120
1000
WSF090
WSF090
WSF120
WSF120
WSF120
WSF120
1500
WSF090
WSF090
WSF120
WSF120
2000
WSF090
WSF120
WSF120
WSF120
2500
WSF120
WSF120
WSF120
3000
WSF120
WSF120
WSF120
3500
WSF120
WSF120
4000
WSF120
WSF120
4500
WSF120
5000
WSF120
減速比
功率（W）
1段減速
2段減速
1/3
1/5
1/9
1/15
1/20
1/25
1/35
1/45
1/81
50
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF070
WSF070
WSF070
100
WSF050
WSF050
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF090
WSF090
200
WSF050
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF090
WSF090
400
WSF070
WSF070
WSF090
WSF090
WSF090
WSF090
750
WSF090
WSF090
WSF120
WSF120
WSF120
WSF120
1000
WSF090
WSF090
WSF120
WSF120
1500
WSF090
WSF120
WSF120
WSF120
2000
WSF120
WSF120
WSF120
2500
WSF120
WSF120
3000
WSF120
3500
WSF120
W-SF-050-010-K-P2
1 2
3 4 5
6
1、精準標記
2、SF：機械手系列
3、框號：050、070、090、120
4、速比：3、5、7、9……81
5、K：出力軸有鍵S:出力軸光滑實心鍵
6、背隙：P0>超精密P1>精密p2>標準（非標詳詢業務或工程師）
產品特性
精密的直尺制造，體積小，結構緊湊，高精度，確保長壽命低噪音。
全密封式結構，確保潤滑油脂不泄漏，免維護。
產品都通過效率測試系統，傳動效率在96％以上高精度，設計，超低背隙可做到3弧分。
產品替代性強，外形尺寸完全替代同類型系列產品，能夠完成和高精度伺服馬達相借助匹配。
背隙錶
減速比的選用表
1、輸入轉速為3000rpm
2、輸入轉速為2000rpm
內部構造 ：
01
鍵
05
出力軸
09
擋圈
02
油封
06
行星輪
10
堵頭
03
法蘭
07
內齒環
11
入力軸
04
軸承
08
底座
減速比
型號
輸出轉速
額定輸出扭矩
瞬間大輸出扭矩
容許徑向負荷
容許軸向負荷
輸入軸換算內部慣性力矩
容許輸出扭矩
瞬間大容許輸出扭矩
機種
減速比
段位號
馬達功率
rpm
N.m
N.m
N
N
102xkg. m2
N.m
N.m
1/3
WSF
-3
B
50
1000
0.255
0.784
392
198
0.0575
3.43
10.3
B
100
0.715
2.06
3.92
196
0.0575
3.43
10.3
B
200
1.47
4.51
392
196
0.135
3.43
10.3
B
400
3.43
10.3
392
196
0.145
3.43
10.3
C
750
6.37
19.3
784
392
0.913
6.86
20.6
D
1000
7.55
22.8
882
441
2.43
18.3
54.9
D
1500
12.3
37.1
882
441
2.43.
18.3
54.9
D
2000
17.2
51.5
882
441
2.43
18.3
54.9
E
2500
19.0
57.2
1370
686
5.55
44.1
132
E
3000
23.7
71.2
1370
686
5.50
44.1
132
E
3500
28.3
85.2
1370
686
5.50
44.1
132
E
4000
33.1
99.0
1370
686
5.78
44.1
132
E
4500
37.7
113
1370
686
5.78
44.1
132
E
5000
42.9
128
1370
686
5.78
44.1
132
1/3
-5
B
50
600
0.510
1.47
490
245
0.0400
1.57
4.70
B
100
1.18
3.72
490
245
0.0400
1.57
4.70
B
200
2.65
8.04
490
245
.0118
2.84
8.53
C
400
5.39
16.2
980
490
0.363
6.57
19.7
C
750
10.7
32.1
980
490
0.713
11.5
34.3
D
1000
13.4
40.5
1080
539
1.85
23.5
70.6
D
1500
21.5
64.4
1080
539
1.85
23.5
70.6
E
2000
23.8
71.5
1670
833
3.50
56.8
171
E
2500
31.8
95.5
1670
833
3.50
56.8
171
E
3000
39.6
119
1670
833
3.48
56.8
171
E
3500
47.2
141
1670
833
3.48
56.8
171
E
4000
55.3
166
1670
833
3.75
56.8
171
1/3
-9
B
50
333
0.921
2.74
588
294
0.0350
2.35
7.25
B
100
2.25
6.86
588
294
0.0350
2.35
7.25
C
200
3.72
11.3
1180
588
0.275
9.70
29.2
C
400
9.51
28.5
1180
588
0.275
9.70
29.2
D
750
18.32
54.7
1470
735
0.650
18.2
54.7
E
1000
20.0
60.1
1960
980
2.81
73.5
221
E
1500
34.3
103
1960
980
2.81
73.5
221
E
2000
48.6
146
1960
980
2.81
73.5
221
E
2500
60.8
182
1960
980
2.81
73.5
221
E
3000
73.0
219
1960
980
2.77
73.5
211
減速比
型號
輸出轉速
額定輸出扭矩
瞬間大輸出扭矩
容許徑向負荷
容許軸向負荷
輸入軸換算內部慣性力矩
容許輸出扭矩
瞬間大容許輸出扭矩
機種
減速比
段位號
馬達功率
rpm
N.m
N.m
N
N
102xkg. m2
N.m
N.m
1/15
WSF
-15
B
-50
200
1.67
5.00
784
392
0.0350
4.02
12.2
B
-100
3.72
11.4
784
392
0.0350
4.02
12.2
C
-200
6.27
18.8
1470
735
0.300
16.2
48.6
C
-400
15.8
47.5
1470
735
0.300
16.2
48.6
D
-750
30.4
91.2
1750
882
0.700
30.4
91.2
E
-1000
33.3
100
2350
1182
1.95
91.4
274
E
-1500
57.2
172
2350
1180
2.80
91.4
274
E
-2000
81.0
243
2350
1180
2.80
91.4
274
1/20
-20
B
-50
150
2.21
6.63
804
402
0.0340
5.00
15.0
B
-100
5.00
15.0
804
402
0.0340
5.00
15.0
C
-200
8.69
26.1
1570
785
0.294
21.1
63.3
C
-400
21.1
63.3
1570
785
0.294
21.1
63.3
D
-750
40.6
122
1910
955
0.690
40.6
122
1/25
-25
B
-50
120
2.74
8.33
882
441
0.0325
4.02
12.2
B
-100
6.27
19.0
882
441
0.0325
6.27
19.0
C
-200
11.1
33.3
1670
833
0.288
21.7
64.9
C
-400
26.4
79.2
1670
833
0.288
26.4
79.2
D
-750
50.7
152
2060
1030
0.680
50.7
152
E
-1000
55.7
167
2650
1320
1.88
65.4
196
1/35
-35
B
-50
85
3.84
11.5
882
441
0.300
3.84
11.5
C
-100
7.24
21.7
1670
833
0.0650
13.9
41.7
C
-200
15.5
46.6
1670
833
0.262
15.5
46.6
D
-400
37.0
111
2060
1030
0.269
37.0
111
E
-750
71.0
213
3430
1715
0.473
71.0
213
1/45
-45
C
-50
66
3.86
11.6
1670
833
0.0285
9.50
28.6
C
-100
9.31
28.0
1670
833
0.0285
9.50
28.6
D
-200
21.1
63.5
2060
1030
0.0256
28.3
85.2
E
-400
47.5
142.5
3520
1760
0.245
57.0
171
E
-750
91.3
274
3520
1760
1.77
91.3
274
1/81
-81
C
-50
37
7.02
20.8
1670
833
0.0270
9.70
29.2
D
-100
14.0
42.0
2060
1030
0.0300
17.8
53.5
E
-200
36.1
108.3
3530
1756
0.240
43.3
129.9
減速比
型號
輸出轉速
額定輸出扭矩
瞬間大輸出扭矩
容許徑向負荷
容許軸向負荷
輸入軸換算內部慣性力矩
容許輸出扭矩
瞬間大容許輸出扭矩
機種
減速比
段位號
馬達功率
rpm
N.m
N.m
N
N
102xkg. m2
N.m
N.m
1/3
WSF
-3
B
-50
666
0.477
1.43
450
225
0.0575
3.43
10.3
B
-100
1.05
3.15
450
225
0.135
3.43
10.3
B
-200
2.48
7.45
450
225
0.145
3.43
10.3
C
-400
5.01
15.0
900
450
0.913
6.86
20.6
D
-750
8.73
26.2
1010
505
2.43
18.3
54.9
D
-1000
12.3
37.1
1010
505
2.43
18.3
54.9
D
-1500
18.3
54.9
1010
505
2.43
18.3
54.9
E
-2000
23.7
71.2
1570
785
5.50
44.1
132
E
-2500
30.8
92.5
1570
785
5.50
44.1
132
E
-3000
37.7
113
1570
785
5.50
44.1
132
E
-3500
44.1
132
1570
785
5.78
44.1
132
1/5
-5
B
-50
400
0.795
2.39
560
280
0.0400
1.57
4.70
B
-100
1.57
4.70
560
280
0.118
1.57
4.70
C
-200
3.82
11.5
1120
560
0.363
6.57
19.7
C
-400
8.35
25.1
1120
560
0.713
11.5
34.3
D
-750
15.5
46.5
1230
615
1.85
23.5
70.6
D
-1000
21.5
64.4
1230
615
1.85
23.5
70.6
E
-1500
27.8
83.5
1900
950
3.50
56.8
171
E
-2000
39.6
119
1900
950
3.48
56.8
171
E
-2500
51.4
154
1900
950
3.75
56.8
171
1/9
-9
B
-50
222
1.57
4.72
670
335
0.0350
2.35
7.25
C
-100
2.35
7.04
1340
670
0.275
9.70
29.2
C
-200
6.64
19.9
1340
670
0.275
9.70
29.2
D
-400
14.0
41.9
1680
840
0.650
18.2
54.7
E
-750
23.6
70.9
2240
1120
2.81
73.5
221
E
-1000
34.3
103
2240
1120
2.81
73.5
221
E
-1500
53.7
161
2240
1120
2.81
73.5
221
E
-2000
73.0
219
2240
1120
2.77
73.5
221
型號
全長
輸出軸
法蘭
入力軸
減速比
段位號
馬達功率
松下電機
LR
S
Q
QM
WxU
T
D
LB
LE
LA
LZ
X
C1
C2
C3
C4
H1
H2
H3
D1
安川電機
三菱電機
3/5/9
050
50
99.5
32
12
20
18
4x13.5
4
52
50
3
60
M5
12
30
8
M3
45
6
27
4
38
15/25/35
050
50
110
3/5/9
050
100
99.5
15/25
050
100
110
3/5
050
200
112.5
3
050
400
112.5
45/81
070
50
142
50.5
19
30
26
6x21.5
6
76
70
3
90
M5
50
50
14
M5
70
8
35
4
60
35
070
100
150
45
070
100
142
9
070
200
139.5
15/25/35
070
200
150
5/9
070
400
140
15/25
070
400
150
3/5
070
750
153
81
090
100
158
62
24
40
35
8X27
7
98
90
5
115
M8
70.5
70.5
19
M5
90.5
10.5
37.5
4.5
80.5
45
090
200
165
35
090
400
165
9
190
750
158
15/25
090
750
171
3/5
090
1000
178.5
3/5
090
1500
178.5
3
090
2000
178.5
81
120
200
210
74.5
32
55
47
10x35.5
8
120
110
5.5
135
M10
110
110
24.5
M8
145
18
55.7
7
120
45
120
400
210
35
120
750
210
45
120
750
235
9
120
1000
215
15/25
120
1000
235
9
120
1500
210
15
120
1500
235
5/9
120
2000
215
15
120
2000
235
3/5/9
120
2500
235
3/5/9
120
3000
235
3/5
120
3500
235
3/5
120
4000
235
3
120
4500
235
3
120
5000
235
性能表
1、輸入轉速為3000轉時
輸入轉速為2000RPM時
標準型，LB（精度型），PB（高精度型）均為相同的規格。
輸入軸換算慣性力矩為減速機的數值，不包括馬達的慣性力矩。
高輸入轉速為5000RPM，正常情況下請將轉速控制在3000轉以下。
容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。
全部為斜齒輪適用范圍。
安裝尺寸
